鹿鸣矿业始终贯彻落实习近平总书记关于“科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力”的指示批示精神，积极开展智能设备研发应用，加强产学研联动，促进科技成果转化。鹿鸣矿业与中铁科工集团共同研制的磨机拆卸螺母助力机械臂在5月检修中正式投入使用，大大减轻了工人的劳动强度，助力检修“减负”“提速”。

“小巧纤细臂”能挑“千斤担”。机械臂装置由助力机械臂、移动平板车、气动扳手三个主要部分构成，在检修作业时，工人将气动扳手挂在助力机械臂的吊环上，操作吊环处上方的遥控操作盒将机械臂移动至合适的位置后，便可扶住气动扳手进行螺母的拆卸。在应用机械臂以前磨机衬板螺母拆卸作业需要3至4人合力，其中2人扶住气动扳手，1-2人进行螺母拆卸，由于工作时扳手的剧烈振动使得工人的体力大幅消耗，一旦力竭，易产生安全风险。机械臂为解决上述痛点而研发，用以辅助工人进行螺母拆卸，减轻工人工作强度，提高拆卸效率，实现“机械化换人、自动化减人”的工作目标，应用机械臂后，2人即可开展螺母拆卸的作业，可解放多余劳动力参与其他检修项目的工作，在大幅提高作业效率的同时，也大大减少安全风险，有利于现场检修平稳、高效进行。

“大力金刚手”能做“绣花活”。助力机械臂由机械臂主体、主关节机械臂和次关节机械臂构成，主次关节连接处下方安装有平衡气鼓部件，该平衡气鼓装置带有力检测传感器，可以检测力的大小，从而实现自动力平衡。进行磨机衬板螺母拆卸作业时，工人需要长时间托举20kg左右的气动扳手，运用机械臂后人工搬动重物时操作力小于3kg，大幅度减轻了工人的劳动强度。工作时主次关节机械臂通过折叠的方式来实现工作半径的调整，气动扳手与机械臂通过钢丝绳连接，工作时比一般的钢制杠杆结构更加柔软灵活，可以更加方便地进行各角度的螺母拆卸。机械臂起吊环根据现场使用的气动扳手和气镐进行定制设计，通过气动控制方式，工人直接操作进行螺母的拆卸工作，工人在起吊环上方的遥控操作盒上进行机械臂的升降、伸缩、移动等功能，方便快捷。

磨机拆卸螺母助力机械臂的研发与应用，进一步提高了鹿鸣矿业机械化和自动化水平，减轻工人劳动强度，降低检修安全风险。下一步，公司将持续加强企业主导的产学研用深度融合，强化目标导向，提高科技成果转化和产业化水平。（鹿鸣矿业 孙宇航）