鹿鸣矿业不断推动产学研用融合发展 研发机械臂为检修“减负”“提速”
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鹿鸣矿业始终贯彻落实习近平总书记关于“科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力”的指示批示精神,积极开展智能设备研发应用,加强产学研联动,促进科技成果转化。鹿鸣矿业与中铁科工集团共同研制的磨机拆卸螺母助力机械臂在5月检修中正式投入使用,大大减轻了工人的劳动强度,助力检修“减负”“提速”。
“小巧纤细臂”能挑“千斤担”。机械臂装置由助力机械臂、移动平板车、气动扳手三个主要部分构成,在检修作业时,工人将气动扳手挂在助力机械臂的吊环上,操作吊环处上方的遥控操作盒将机械臂移动至合适的位置后,便可扶住气动扳手进行螺母的拆卸。在应用机械臂以前磨机衬板螺母拆卸作业需要3至4人合力,其中2人扶住气动扳手,1-2人进行螺母拆卸,由于工作时扳手的剧烈振动使得工人的体力大幅消耗,一旦力竭,易产生安全风险。机械臂为解决上述痛点而研发,用以辅助工人进行螺母拆卸,减轻工人工作强度,提高拆卸效率,实现“机械化换人、自动化减人”的工作目标,应用机械臂后,2人即可开展螺母拆卸的作业,可解放多余劳动力参与其他检修项目的工作,在大幅提高作业效率的同时,也大大减少安全风险,有利于现场检修平稳、高效进行。
“大力金刚手”能做“绣花活”。助力机械臂由机械臂主体、主关节机械臂和次关节机械臂构成,主次关节连接处下方安装有平衡气鼓部件,该平衡气鼓装置带有力检测传感器,可以检测力的大小,从而实现自动力平衡。进行磨机衬板螺母拆卸作业时,工人需要长时间托举20kg左右的气动扳手,运用机械臂后人工搬动重物时操作力小于3kg,大幅度减轻了工人的劳动强度。工作时主次关节机械臂通过折叠的方式来实现工作半径的调整,气动扳手与机械臂通过钢丝绳连接,工作时比一般的钢制杠杆结构更加柔软灵活,可以更加方便地进行各角度的螺母拆卸。机械臂起吊环根据现场使用的气动扳手和气镐进行定制设计,通过气动控制方式,工人直接操作进行螺母的拆卸工作,工人在起吊环上方的遥控操作盒上进行机械臂的升降、伸缩、移动等功能,方便快捷。
磨机拆卸螺母助力机械臂的研发与应用,进一步提高了鹿鸣矿业机械化和自动化水平,减轻工人劳动强度,降低检修安全风险。下一步,公司将持续加强企业主导的产学研用深度融合,强化目标导向,提高科技成果转化和产业化水平。(鹿鸣矿业 孙宇航)